Le mot clochard est couramment utilisé pour désigner une personne sans domicile fixe.

Il existe deux hypothèses quant à l'origine de ce mot, la première étymologique, la deuxième "historique".

1. Le mot "clochard" au XIXème siècle signifiait "qui boitille". Le verbe clocher vient du mot latin "cloppus" qui signifie "boîteux". "Clocher" signifie donc "boîter". Le terme pris au sens figuré porte toutes les images peu valorisantes qui sont associées au clochard: marginal, qui va de travers, ne marche pas très droit, qui a un défaut,...

Etre de la Cloche signifiait faire partie du peuple des Sans-abris. Aujourd'hui, cela fait référence à une personne gauche, maladroite.

2. L'origine du mot clochard remonte au temps où l'on faisait appel à des mendiants pour sonner les cloches, moyennant rétribution soit financière soit en l'accueillant et le nourissant.

3. Un lecteur du blog m'a soumis la dernière hypothèse: "La cloche qui du temps des Halles annonçait le début et la fin des marchés surplombe [...] la façade. Pour la petit histoire, c'est au son de la cloache que l'on pouvait récupérer ce qui restait invendu (doù le nom de clochard" - paris-bistro.com

Ce mot semble cependant de moins en moins utilisé à cause de sa connotation négative. On parle de sans-abri ou SDF, même si les termes n'ont pas exactement la même signification.

Sources:

Centre National de Ressources Textuelles et Lexicales